（1）定滑轮
定滑轮的实质就是等臂杠杆，或者说是等臂杠杆的变形。也就是说使用定滑轮并不省力，而且物体上升的高（速）度等于拉力下降的高（速）度。如果拉着物体做匀速直线运动的话，由于轮与轴之间存在着摩擦力，所以实际的拉力要比物重要稍大一些。人们之所以还应用它就是因为它能改变动力的方向。
（2）动滑轮
动滑轮的实质是动力臂是阻力臂的二倍的杠杆。当然动力就是阻力的二分之一。动力是物重的一半，动力移动距离是物体上升高度的二倍。
（3）滑轮组
滑轮组则既能省力也能改变动力的方向。它的省力情况是由吊着动滑轮的绳子的段数来决定的。由几段绳子吊着动滑轮，提起重物所用的力就是物重的几分之一，但是动力移动的距离（速度）是物体上升高度（速度）的几倍。如果动滑轮较重，不能忽略，则拉力就是物体和动滑轮总重的几分之一。